Ekipa Slovenije se je udeležila tudi 6. mladinskega in 1. veteranskega svetovnega prvenstva v Taekwon-Do-ju, ki se je odvijalo med 25.07. in 30.07. 2004 v kraju Genting Highlands v Maleziji. Tekmovanje je bilo zelo dobro organizarano in po tekmovalni plati izredno kvalitetno. Osvojili smo štiri kolajne in sicer dve srebrni in eno bronasto v mladiski kategoriji ter bronasto - prvo zgodovinsko v veteranski kategoriji. S tekmovalci je bilo prijavljenih 47 držav, na kongresu pa jih je sodelovalo kar 54.