Kot vsi začetki je bil tudi ta zelo težak, vendar trdna volja in predvsem trdo delo je kmalu obrodilo izjemne rezultate, ki so bili dobra reklama za klub. V letu 1999 je klub doživel razcvet, saj je trener skupaj z reprezentanco Slovenije dosegel enega največjih uspehov borilnih veščin nasploh v Sloveniji. Drugo mesto ekipe Slovenije na Svetovnem prvenstvu v Argentini je dalo novih kril dotedanjim članom in ravno tako vzbudilo zanimanje pri novih, predvsem mlajših članih.

Rezultati so se nizali in tudi članov je bilo iz meseca v mesec več. Dobro delo se je nadaljevalo in tako sta iz kluba prišla še dva slovenska reprezentanta in sicer Roman Pungartnik v članski in Mitja Potočnik najprej v mladinski in nato še v članski kategoriji. S Pungartnik Romanom je klub zelo tesno povezan, saj je bila ravno njegova želja eden izmed razlogov za ustanovitev sekcije v Šentilju pri Velenju.

Od leta 2000 dalje večino članstva predstavljajo mladi oziroma pionirji in mladinci, ki so v istem letu že začeli nastopati na tekmovanjih ter tudi dosegati lepe rezultate. Bogate izkušnje, želja po znanju ter učenju vseh, ki se želijo naučiti je glavno vodilo pri delu z mladimi v klubu. Treningi, ki so ločeni po starostnih in kakovostnih skupinah, pa so primerni tudi za vse rekreativce, ki želijo storiti nekaj dobrega in zdravega za svoje telo. Uspešno delo se je skozi vsa leta nadaljevalo in tako je klub postal eden najuspešnejših klubov v Sloveniji, ki ima danes okoli 70 članov v vseh starostnih kategorijah. V času obstoja je v klubu treniralo že preko 300 članov, ki so na raznoraznih tekmovanjih tako doma kot tudi v tujini osvojili ogromno število kolajn ter tako pustili pomembno sled v slovenskem Taekwon-Do-ju.